单项选择题
A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大于等于主动件数目
A.连杆推力与运动方向之间所夹的锐角； B.连杆与从动摇杆之间所夹锐角； C.机构极位夹角的余角； D.曲柄与机架共线时，连杆与从动摇杆之间所夹锐角。
A.双曲柄机构； B.对心曲柄滑块机构； C.曲柄摇杆机构； D.转动导杆机构。