单项选择题

进给速度的计数方法因系统不同有很大差别。在( )系统中,坐标轴运动速度是通过控制向步进电机输出脉冲频率来实现的。该频率的计数方法是根据编程速度的F值来确定的。

A、闭环
B、半闭环
C、开环
D、闭环和半闭环