单项选择题

要使他励直流电动机的转速在额定以下进行调速,通常常用的办法是:()
①改变电枢回路电压
②改变励磁回路电压
③在电枢回路中串电阻
④改变励磁回路电阻
⑤采用F—D系统

A.①②③④⑤
B.①③⑤
C.①②③④
D.②③④