单项选择题

从2017年1月苹果率先提起针对高通的法律诉讼以来,过去几年间,高通和苹果一共在全球6个国家进行了总计超过50项的司法诉讼。然而,经过几轮交涉,两家公司相互做出让步,于2019年4月突然宣布达成双方都接受的协议。更重要的是还达成了时间更长、更加全面的合作协议。苹果和高通的此种行为模式为()。

A.和解
B.规避
C.折中
D.协作