单项选择题

无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，它包括任务规划，任务回放，实时监测，数字地图，通信数据链在内的集控制，通信，数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的（）。

A.指挥终端
B.指挥控制中心
C.数据统计中心
D.显示服务端

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单项选择题
传感器主要是采集目标数据信号的装置，监视目标位置变化使用的传感器是（）。

A.双目传感器
B.超声波传感器
C.光流传感器
D.GPS接收机
单项选择题
下列不属于多旋翼PID整定步骤的是（）。

A.稳定横滚（ROLL）和俯仰（PITCH）角速
B.稳定横滚和俯仰角
C.稳定偏航角速度
D.稳定飞行速度
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