单项选择题

在进行MCL-02调试时，用示波器观察每只晶闸管的阴极，应有幅度为（）的脉冲。

A.0-1V
B.1-2V
C.3-4V
D.4-5V

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多项选择题
以下部件属于半闭环控制系统的组成单元的有（）。

A.位置偏差比较环节
B.伺服放大器
C.伺服电动机
D.检测元件
多项选择题
在进行输出单元故障处理时，特定继电器编号的输出不接通，那么排除方法有（）。

A.更换输出器材
B.检查输出线路
C.更换继电器
D.更换单元
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