单项选择题

机器人示教操作时遇到奇异点报警，可以将机器人的运动示教坐标系切换到（）。

A.工具坐标系
B.用户坐标系
C.基坐标系
D.关节坐标系

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单项选择题
为了方便操作通常把示教器的菜单语言设定为中文，更改完成后（）生效。

A.立即
B.重启
C.稍后
D.复位
单项选择题
工业机器人控制器运行情况可以通过（）查看。

A.PLC
B.触摸屏
C.示教器
D.警示灯
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