单项选择题
A.逐渐减小B.先达到最大，然后快速降低后缓慢增加C.逐渐增加D.缓慢增加到最大值，然后快速下降
A.比例积分微分 B.比例积分 C.比例微分 D.比例
A.最大偏差大，控制时间短 B.最大偏差小，控制时间短 C.最大偏差大，控制时间长 D.最大偏差小，控制时间长