单项选择题

调节规律中的微分作用用微分时间来表示其作用的强弱，微分时间越大则（）.

A.作用越强
B.作用越弱
C.系统越稳定
D.余差越大

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单项选择题
在比例调节中引入适当的积分后（）.

A.余差减小
B.系统发散
C.余差消失
D.调节时间缩短
单项选择题
在PID调节规律中，比例调节依据偏差（）来动作.

A.变化速度
B.是否存在
C.大小
D.以上答案均不对
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