单项选择题

嵌入式系统开发系统使用的()方式中,使用仿真头完全取代目标板上的CPU,在不干扰处理器的正常运行情况下,实时检测CPU的内部工作情况。

A.基于JTAG的ICD
B.在线仿真器ICE
C.背景调试模式BDM
D.软件模拟环境