单项选择题
A、执行器作用方向 B、使系统为前馈控制系统 C、使系统为正反馈控制系统 D、使系统为负反馈控制系统
A、扰动 B、操纵变量 C、副被控变量 D、主被控变量
A、先整定主环，后整定副环 B、先整定副环，后整定主环 C、主环、副环一起整定 D、都可以，无固定要求