单项选择题
A.将产生刚性冲击 B.将产生柔性冲击 C.没有冲击
A.双曲柄机构； B.双摇杆机构； C.曲柄摇杆机构。
A.连杆与从动摇杆之间所夹的余角； B.连杆与从动摇杆之间所夹的锐角； C.机构极位夹角的余角。