单项选择题
A.I2C总线上的器件有主设备和从设备之分B.启动数据传送由主设备发起C.终止数据传送由从设备发起D.I2C通信中从设备都有一个唯一的地址
A.加速度原始数据B.角速度原始数据C.姿态角原始数据D.位移原始数据
A.SPI是同步通信B.SPI是全双工通信C.SPI是串行通信D.SPI通信中，每个从设备有唯一地址