多项选择题
A.执行器B.控制器C.叶片装置D.测量环节E.数字调节器
A.采用分布式集散系统结构B.系统软、硬件设置监控定时器（看门狗）功能C.对控制指令的发布规定操作权限D.设置防火墙E.监控软件选用先进并应用成熟的监控软件包开发应用软件
A.齿耙钢管弯曲变形，强迫链条脱轨以至拉断B.清污机动力过大C.链条厚度尺寸不够D.链条强度不满足要求E.链条材料差