多项选择题
A.离合器 B.变速器 C.万向传动装置 D.驱动桥
A.可以通过控制通电电流来控制电磁离合器锁传递扭矩的大小，通电电流越大锁传递的扭矩越大 B.主动部分与从动部分之间无接触、无磨损，且二者的间隙不会发生变化，无需调整 C.允许主动部分与从动部分之间的“滑磨”—不等速，解决了起步问题 D.以上均对
A.结构简单 B.工作可靠 C.允许相关两轴交角达32°～33° D.以上均对