单项选择题
A.对图像中的客观对象构建明确而有意义的描述B.从一个或多个数字图像中计算三维世界的特性C.基于感知图像做出对客观对象和场景有用的决策D.以上选项都对
A.对光照、运动不敏感,比较稳定B.鲁棒性好C.能构建稠密地图D.方案成熟
A.一个B.两个C.三个D.四个