多项选择题
A.具有电源管理电池供电和掉电保护功能B.具有选测、按设定时间自动巡测和暂存数据功能C.可接收采集计算机的命令设定、修改时钟和测控参数D.具有一定的自检、自诊断功能，能自动检查各部位运行状态，将故障信息传输到管理计算机，以便用户维修
A.三角型闭合差、测角中误差计算B.极条件自由项及限差计算C.基线条件自由项及限差计算D.方位角条件自由项及限差计算
A.天文B.陀螺仪C.水准D.GNSS