多项选择题

下列取物装置中，不需要辅助人员协助作业的取物装置是（）。 

A.吊钩装置
B.吊环
C.抓斗
D.电磁吸盘

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多项选择题
门座起重机上常用的取物装置有（）。

A.集装箱吊具
B.吊钩装置
C.抓斗
D.电磁吸盘
多项选择题
滑轮组的效率与（）有关。

A.滑轮组的倍率m
B.滑轮的效率η
C.钢丝绳的作用力
D.钢丝绳的速度
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