单项选择题
半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度为v，加速度为a，=30°，凸轮半径为R，则此瞬时杆AB的加速度为（）。
A.，向上 B.，向下 C.，向上 D.，向下
A.Rω，水平向右 B.2Rω，垂直CO1向上 C.Rω，水平向左 D.2Rω，垂直CO2向右
A.0 B.a C.v2/R D.
，向上
，向下
，向上
.，向下，向上，向下，向上.，向下