多项选择题

直流电动机起动的方法有（）。

A.电枢回路串电阻分级起动
B.降压起动
C.调波起动
D.升压起动

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多项选择题
开关磁阻电动机控制系统主要由（）等组成。

A.功率变换器
B.控制器
C.位置传感器
D.逆变器
多项选择题
位置传感器有（）。

A.旋转变压器
B.光电编码器
C.霍尔位置传感器
D.功率变换器
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