多项选择题

程序控制中要明确工作任务和环境要求，包括（）

A.工作环境
B.动力
C.运动状态
D.控制方式

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单项选择题
采用延时阀排除视频中障碍信号时，需要将延时阀与（）串联。

A.分气块
B.气缸
C.障碍信号端滚轮阀
D.非障碍信号端滚轮阀
单项选择题
采用延时阀排除视频中障碍信号时，采用的是（）延时阀。

A.常通型
B.常断型
C.以上都对
D.以上都不对
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