单项选择题
A.伺服电动机的输出轴的形式有锥轴带键B.伺服电动机的输出轴的形式有直轴（平轴）C.伺服电动机的输出轴的形式有直轴带键等D.伺服电动机的输出轴的形式有带轴带键等
A.主轴电动机的选择包括确定电动机类型B.主轴电动机的选择包括确定电动机安装形式C.主轴电动机的选择包括确定电动机转速、功率与加减速时间等D.主轴电动机的选择包括确定电动机输入转矩
A.反向间隙补偿功能可用于补偿机械传动部件正、反运动时产生的固定间隙B.反向间隙补偿功能用于补偿齿轮传动部件正、反运动时产生的固定间隙C.反向间隙补偿功能不能用于补偿蜗轮、蜗传动部件正、反运动时产生的固定间隙D.反向间隙补偿功能可用于补偿滚珠丝杠传动部件正、反运动时产生的固定间隙