多项选择题
A、驱动装置 B、制动装置 C、传动装置 D、车轮装置
A、静载荷 B、动载荷 C、冲击载荷 D、循环载荷
A、绳扣的根数 B、绳扣和垂直线间夹角的正弦 C、绳扣和垂直线间夹角的余弦 D、绳扣之间夹角的余弦