多项选择题
A.组织层 B.协调层 C.控制层 D.管理层
A.研究比较分散，未能形成合力 B.智能机器人产业链不够细化 C.技术研讨过度追求高指标、高性能 D.创新能力不够，制约了智能机器人市场的开拓
A.根据不同的地质设计不同的掘进机 B.向重型化方向发展 C.高、宽机身大型掘进机 D.辅助功能多的机型、主辅机一体化 E.向系列化，标准化、模块化方向发展