多项选择题
A.应将积分时间放置最大 B.应将积分时间放置最小 C.比例度应由大到小调整 D.比例度应由小到大调整
A.两个控制变量均应是变化的 B.两控制变量的变化应在允许的范围之内 C.控制过程的变化应迅速 D.控制器的控制规律不能加微分作用
A.控制通道的时间常数应适当的小 B.干扰通道的时间常数应适当的小 C.控制通道的时间常数应尽可能的大 D.干扰通道的时间常数应尽可能的大