多项选择题
A.防摇B.防扭C.倾转D.特殊模式
A.模式转为特殊模式B.听从专人指挥口令C.起升小车慢速运行D.严禁自由钩
A.当门架空吊具离AGV 上的箱顶50cm 以下或吊具带箱离AGV50cm 以下，大车不可动作B.通过电缆井减速区，大车限速50%（电缆井左右各4m 减速区）C.距离相邻桥吊10m 以内或前大梁扫描到障碍物，大车无高速D.人员上下机械