多项选择题
A.减速机过载B.主驱动内部磨损C.连接螺栓松动D.内密封油脂脂溢出进入变速箱E.外密封磨损杂质进入变速箱
A.电动机负载过大B.急停按钮被按下C.安全继电器故障D.供电回路接地
A.前置铰接式B.后置铰接式C.主动铰接式D.被动铰接式E.主动铰接和被动铰接结合式