单项选择题
在下图所示系统中除B处必须考虑摩擦外，其他各处摩擦均不计。（）
A.O1及A处都不是理想约束 B.A，B处是理想约束 C.A处不是理想约束 D.B处不是理想约束
A.合力偶，且合力偶矩矢平行于Oxy平面 B.合力偶，且合力偶矩矢平行于z轴 C.力螺旋 D.不确定
A. B. C. D.
