单项选择题

ABB 机器人在（）情况下需要更新转数计数器的操作。

A.当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时
B.每次开机
C.更改程序
D.重启机器人

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单项选择题
ABB 机器人的指令中（WaitDI DI_1，1；）表示（）。

A.将DI_1置位为1
B.将DI_1复位为0
C.等待DI_1置位为1
D.等待DI_1复位为0
单项选择题
机器人更换工具是需要重新设定（）的。

A.工件坐标
B.工具坐标
C.I/O 输入信号
D.I/O 输出信号
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