单项选择题

T16植保无人机搭载全新DBF成像雷达后,在实际作业中可有效识别复杂农田场景,实现自主绕障飞行,下列关于T16绕障飞行功能描述错误的是()。

A.自动绕障功能仅支持AB点模式与航线模式
B.开启自动绕行,飞行器将尝试绕开障碍物飞行,打俯仰或横滚杆可退出
C.绕行距离为雷达距离障碍物6m开始绕行
D.绕开障碍物后会向障碍物方向偏转15°,开启喷洒并实时观测障碍物