多项选择题
A.共享总线结构B.模拟量结构C.共享存储器结构D.数字量结构
A.一体式B.手持式C.系列式D.分离式
A.脉冲位置控制方式B.模拟量速度控制方式C.数字量总线通信控制方式D.主轴电机控制