多项选择题
A.屏蔽 B.隔离 C.滤波 D.接地和软件处理等方法
A.换向结构 B.转换电路 C.存储电路 D.检测环节
A.最小等效转动惯量原则 B.输出轴转角误差最小原则 C.重量最轻原则 D.效率最高的原则