多项选择题

在OpenCV中，常用的特征提取方法有哪些？（）

A.SIFT
B.SURF
C.ORB
D.HSV

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A.输入图像
B.阈值
C.最大值
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A.水平边缘
B.垂直边缘
C.对角线边缘
D.圆形边缘
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