单项选择题
采用总线机制进行各类数据传输的数字控制系统如图所示，其中模块a、b、c是（）。
A.比较器，检测器和信号保持器B.比较器，驱动器和信号保持器C.计算机，检测器和信号保持器D.计算机，检测器和信号采样器
A.环路传递函数，并将它的分子分母整理成z的负幂次的多项式形式B.闭环传递函数，并将它的分子分母整理成z的正幂次的多项式形式C.闭环传递函数，并将它的分子分母整理成z的负幂次的多项式形式D.环路传递函数，并将它的分子分母整理成z的正幂次的多项式形式
A.B.C.D.
