单项选择题
A.二B.三C.四D.五
A.外环是速度环、中环是位置环,内环为电流环B.外环是位置环、中环是速度环,内环为电流环C.外环是位置环、中环是电流环,内环为速度环D.外环是电流环、中环是速度环,内环为位置环
A.启动容易B.启动较困难C.启动困难D.启动较容易