多项选择题

工业机器人的技术结构包括（）

A.操作系统
B.传感系统
C.驱动系统
D.智能控制系统

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公用换刀机械手的类型有（）

A.单臂式
B.双臂式
C.回转式
D.轨道式
多项选择题
工业机器人的执行机构主要包括（）

A.手部
B.腕部
C.手臂
D.手指
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