多项选择题

无人驾驶汽车的基本组成主要有（）和整车等部分组成。

A.激光测距仪
B.车载雷达
C.微型传感器
D.视频摄像头

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单项选择题
不属于国家环境保护总局和国家质量监督检验检疫总局在2005年联合发布的标准是（）。

A.《摩托车和轻便摩托车加速行驶噪声限值及测量方法》
B.《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）》
C.《点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法（双怠速法及简易工况法）》
D.《关于实施汽车国家第二阶段排放标准噪声限值的公告》
单项选择题
我国汽车尾气法规从无到有，并逐步走向利用法制治理汽车尾气污染的道路是在（）年。

A.1981
B.1983
C.1991
D.1997
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