单项选择题
A.SPWM即正弦波脉冲宽度调制 B.SPWM主要特点是在脉冲宽度调制时，采用标准方波信号信作为调制波 C.SPWM得到的脉冲信号为等高不等宽的脉冲，其宽度的调制是正弦的，各脉冲宽度与正弦曲线下对应的面积近似成正比，等效于正弦波，谐波成分少 D.SPWM原理是采用等腰三角形波形作为载波与正弦调制波相比较，得到一组幅值相等而脉冲宽度随时间按正弦规律变化的矩形脉冲
A.7.5° B.45° C.15° D.30°
A.五个要素是并列的，即在系统中所起的作用是相同的 B.五个要素中机械本体是“主体” C.五个要素中执行部分是“手足” D.五个要素中控制部分“核心”