多项选择题

Knorr的ESRA制动系统制动控制单元包括（）。

A.电子控制装置
B.电磁控制装置
C.气动控制装置
D.风路系统

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多项选择题
回送分为（）两种。

A.有制动回送
B.无制动回送
C.无动力回送
D.有动力回送
多项选择题
按电动车组动能转移方式分为（）。

A.摩擦制动
B.动力制动
C.粘着制动
D.闸瓦制动
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