单项选择题

通电时第一步是（）。

A.用万用表检查有无短路
B.直接上电
C.清除电柜内垃圾杂物

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单项选择题
禾川伺服上电后报警015，故障原因（）。

A.编码器线损坏
B.动力线损坏
C.欠压故障
D.编码器电池电压过低异常
单项选择题
伺服电机限位在感应片挡住时候触摸屏界面上无反应，以下哪种说法是正确的（）。

A.光电损坏
B.对应伺服CN1线内公共电源断线
C.伺服探针功能为开启
D.以上3中说法都对
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