单项选择题
A.丝杠等机械传动误差可以通过反馈来随时校正 B.机械传动链的动态响应时间较长，给整个系统的稳定性校正带来困难 C.控制环路包括了大部分机械传动链，可获得较稳定的控制 D.可以采用软件定值补偿的方法来适当提高其精度
A.卧式加工中心、立式加工中心和龙门式加工中心 B.镗铣加工中心、钻削加工中心、车削加工中心和复合加工中心 C.半闭环控制加工中心和全闭环加工中心 D.带刀库、机械手的加工中心、无机械手加工中心和转塔刀库式加工中心