多项选择题

飞控软件核心控制任务为（）闭环控制，再加上电调中的PWM转速闭环控制，共同构成嵌入式飞控系统5个闭环控制。

A.线速度
B.姿态
C.位置
D.角速率

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单项选择题
通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置是（）。

A.无人机
B.电机
C.电池系统
D.螺旋桨
单项选择题
根据中国无人机驾驶航空器体系，重量小于等于7kg的无人机为（）。

A.小型无人机
B.大型无人机
C.微型无人机
D.轻型无人机
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