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A.理想受现实的规定和制约，不能脱离现实而幻想未来
B.理想是在对现实认识的基础上发展起来的，所以，理想一定可以转化成未来的现实
C.理想的实现是一个过程，越是远大的理想，实现过程就越复杂，实现时间也就越长
D.实现理想，必须有战胜艰难险阻的信心和坚忍不拔的毅力

A、激励的目的
B、激励的功能
C、激励的实质
D、激励的手段