单项选择题
A.鲁棒性：通过利用专家规则，系统可以在非线性、大偏差下可靠地工作。 B.离线性：专家控制能够在离线状态下工作。 C.灵活性：根据系统的工作状态及误差情况，可灵活地选取相应的控制律。 D.适应性：能根据专家知识和经验，调整控制器的参数，适应对象特性及环境的变化。
A.设计初始知识库 B.规则合法化 C.问题知识化 D.原型机开发与试验 E.知识库改进与归纳
A.知识库 B.模糊化接口 C.解释器 D.推理机 E.模糊判决接口