多项选择题
A.转差频率控制 B.矢量控制技术 C.直接力矩控制 D.变极调速控制
A.放大作用 B.开关作用 C.缩小作用 D.常开作用
A.比例运算 B.减法运算 C.积分运算 D.微分运算 E.加法运算