单项选择题

CAN标准数据帧的仲裁段包括（）。

A.11bit的标识符ID和RTR
B.11bit的标识符ID和RTR、IDE
C.29bit的标识符ID和SRR
D.29bit的标识符ID和SRR、IDE

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单项选择题
下面不属于STM32的bxCAN的主要工作模式为（）。

A.初始化模式
B.正常模式
C.环回模式
D.睡眠模式
单项选择题
CAN通讯的标准格式ID为（）。

A.8位
B.9位
C.29位
D.11位
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