单项选择题

滚珠丝杠运动不灵活，但噪声不明显，其主要原因是（）。

A.联轴器松动
B.伺服电动机故障
C.轴向预加载荷太大
D.润滑不良

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单项选择题
某个程序在运行过程中出现“圆弧端点错误”报警，这属于（）。

A.程序错误报警
B.操作报警
C.驱动报警
D.系统错误报警
单项选择题
（）通过更换某些元器件或接口板来解决。

A.软件故障
B.有报警显示故障
C.随机故障
D.硬件故障
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