单项选择题

工业机器人手动操作坐标系选择通常有（）。

A.基坐标系
B.工具坐标系
C.工件坐标系
D.以上都是

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单项选择题
工业机器人运动模式可以通过示教器菜单和（）进行切换。

A.运行程序
B.系统参数
C.动作切换快捷按键
D.外部命令
单项选择题
工业机器人运动指令参数包括速度、坐标、转弯半径和（）等。

A.方向
B.姿态
C.距离
D.目标点位置
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