单项选择题
A.大小和相位一定不同 B.大小和相位一定相同 C.相位相同，但大小不同 D.大小相同，但相位不同
A.系统的输出值不能完全达到给定值，精度不高 B.剩余误差不等于零 C.控制器的控制量与系统的输出量有差值，精度不高 D.剩余误差太小，输出不能达到给定值