多项选择题

柔性装配线的组成有（）。

A.装配站
B.物料输送装置
C.检测站
D.控制系统

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多项选择题
工业机器人组成结构主要是（）。

A.主构架
B.执行机构
C.驱动系统
D.控制器
单项选择题
柔性较大的AMS系统，其工件输送设备一般是（）。

A.输送机
B.运输小车
C.手工运输
D.没有运输设备
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